Ekzistojnë lloje të ndryshme të rafteve të magazinimit në magazinë, dhe metodat e ruajtjes dhe marrjes ndahen kryesisht në kategoritë e mëposhtme, duke përfshirë ruajtjen dhe marrjen manuale, ruajtjen dhe marrjen e pirunit, dhe ruajtjen dhe marrjen automatike.Në ditët e sotme, shumë ndërmarrje duan të realizojnë funksionimin automatik të magazinës, ndaj duan të përdorin raftet e automatizuara të magazinës.Për shembull, rafti i makinave me katër drejtime është një lloj rafti i automatizuar i magazinimit.Si hyn dhe del nga magazina anijes katërkahëshe AGV?Fabrika e prodhimit të rafteve të rënda të magazinës Haigris analizoi.
Depo me anije me katër drejtime
Makina e anijes me katër drejtime është e pajisur me 12 rrota, të cilat mund të udhëtojnë në katër drejtime përgjatë aeroplanit të pistës dhe të arrijnë lirisht çdo hapësirë ngarkese në aeroplanin e magazinës.Anija me katër drejtime drejtohet nga rrotat në të dy anët në të njëjtën kohë për të siguruar që trupi i makinës të mos devijohet gjatë funksionimit dhe mund të kalojë në mënyrë alternative përgjatë shinave gjatësore dhe tërthore në raftin tredimensional.
Në të njëjtën kohë, transporti me katër drejtime është një pajisje inteligjente e trajtimit që mund të ecë jo vetëm gjatësore, por edhe anash.Anija me katër drejtime ka fleksibilitet të lartë, mund të ndryshojë rrugën e punës sipas dëshirës dhe të rregullojë kapacitetin e sistemit duke rritur ose ulur numrin e makinave të transportit.Nëse është e nevojshme, vlera e pikut të sistemit mund t'i përgjigjet duke vendosur mënyrën e planifikimit të ekipit të automjetit të punës, duke zgjidhur pengesën e operacioneve të hyrjes dhe daljes, dhe gjithashtu mund të zëvendësohet me njëri-tjetrin, Kur një anije ose ashensor dështon, të tjera anijet ose ashensorët mund të dërgohen përmes sistemit të dispeçimit për të vazhduar përfundimin e funksionimit pa ndikuar në kapacitetin e sistemit.Kjo pajisje është e përshtatshme si për ruajtje me rrjedhje të ulët dhe me densitet të lartë, ashtu edhe për ruajtje me rrjedhje të lartë dhe me densitet të lartë.Mund të arrijë efikasitet, kosto dhe burime më të mëdha.
Si hyn dhe del nga magazina anijes katërkahëshe AGV?
1) Metoda e magazinimit
a) Teknikët e anijes inteligjente me katër drejtime fillimisht ndezin anijen inteligjente me katër drejtime dhe e bëjnë gati.Anija inteligjente me katër drejtime është në gatishmëri;
b) Pas konfirmimit të vendndodhjes së marrjes së anijes inteligjente me katër drejtime, WCS do të planifikojë rrugën e vozitjes sipas vendndodhjes aktuale dhe vendndodhjes së destinacionit të anijes inteligjente me katër drejtime, dhe më pas stafi do të shpërndajë mallrat në anijen inteligjente me katër drejtime anije përmes WCS;
c) Anija inteligjente me katër drejtime fillon të kryejë detyrën e dorëzimit sipas komandës së detyrës së marrë;
d) Në pistën e kalimit, transporti inteligjent me katër drejtime udhëton në modalitetin e zhvendosjes përgjatë distancës aktuale.Gjatë procesit të drejtimit, ai skanon vazhdimisht gjurmët nëpër të cilat kalon pjesa e poshtme e trupit të automjetit.Çdo pozicion kalimi që kalon, ai gjykon dhe kalibron distancën që përshkon duke skanuar gjurmët.Kur është afër destinacionit, ai rregullon mirë pozicionin e parkimit përmes sensorit anësor të lazerit për të arritur pozicionimin e saktë të pozicionit të parkimit;
e) Në nënkanalin, anija inteligjente me katër drejtime mund të skanojë reflektorin e pasqyrës së kalibrimit të kryqëzuar dhe anësore, të gjykojë dhe kontrollojë distancën e drejtimit duke skanuar pozicionin e pikës dhe të arrijë kontroll të saktë të pozicionimit në nënkanal për të arritur në destinacion;
f) Kur transporti inteligjent me katër drejtime arrin në pozicionin e zgjedhur të marrjes, paleta bie, mallrat vendosen në raft dhe sistemi WCS njoftohet për përfundimin e detyrës së dorëzimit;
g) Transporti inteligjent me katër drejtime vazhdon të marrë udhëzime detyrash ose kthehet në zonën e gatishmërisë.
2) Mënyra e dorëzimit
a) Teknikët e anijes inteligjente me katër drejtime fillimisht ndezin anijen inteligjente me katër drejtime dhe e bëjnë gati.Anija inteligjente me katër drejtime është në gatishmëri;
b) Pas konfirmimit të vendndodhjes së marrjes së anijes inteligjente me katër drejtime, WCS do të planifikojë rrugën e vozitjes sipas vendndodhjes aktuale dhe vendndodhjes së destinacionit të anijes inteligjente me katër drejtime, dhe më pas stafi do t'ia dërgojë detyrën e zgjedhjes katërshekut inteligjent -transferim me rrugë përmes WCS;
c) Anija inteligjente me katër drejtime fillon të marrë mallrat sipas komandës së detyrës së marrë;
d) Në pistën e kalimit, anija inteligjente me katër drejtime udhëton në modalitetin e zhvendosjes përgjatë distancës aktuale.Gjatë procesit të drejtimit, ai skanon vazhdimisht gjurmët nëpër të cilat kalon pjesa e poshtme e trupit të automjetit.Çdo pozicion kalimi që kalon, ai gjykon dhe kontrollon distancën që përshkon duke skanuar gjurmët.Kur i afrohet destinacionit, ai rregullon mirë pozicionin e parkimit përmes sensorit anësor të laserit për të arritur kontrollin e saktë të pozicionimit dhe parkimin;
e) Në nënkanalin, makina inteligjente me katër drejtime skanon reflektorin e pasqyrës së kalibrimit tërthor dhe anësor, gjykon dhe kalibron distancën e lëvizjes duke skanuar këto pika dhe realizon kontrollin e pozicionimit të saktë në nënkanalin për të arritur në destinacion. .
Koha e postimit: Shtator-19-2022