Si një pajisje e rëndësishme transporti për magazinime të dendura, makina inteligjente me katër drejtime e llojit të paletës është një pajisje transporti inteligjente me drejtimin automatik të kthimit dhe ndryshimit të pista. Nën kontrollin e sistemit të kontrollit elektrik, ai lokalizon me saktësi çdo stacion hyrës dhe dalës përmes teknologjive dixhitale si koduesit, RFID, sensorët fotoelektrikë dhe është i pajisur me një sistem inteligjent planifikimi. Pas marrjes së materialeve, ai kalon automatikisht përpara dhe mbrapa për transport. Makina me katër drejtime me paletë nuk kërkon funksionim njerëzor, shpejtësia e shpejtë e drejtimit dhe niveli i lartë i inteligjencës, i përshtatshëm për sisteme të ndryshme të ruajtjes së logjistikës, mund të nxisin realizimin e shpejtë të transportit automatik të sheshtë të materialeve të njësisë. Të drejtuar nga sistemet inteligjente të planifikimit, operacionet paralele bashkëpunuese me shumë shtresa dhe shumë automjete zbatohen për të arritur mënyra të sakta dhe efikase të funksionimit, duke ofruar zgjidhje të reja logjistike për sistemet e ruajtjes së logjistikës së ndërmarrjeve.
Vështirësitë kryesore dhe pikat kyçe në zbatimin e sistemit inteligjent të magazinimit të automjeteve me katër drejtime në tabaka qëndrojnë në besueshmërinë e harduerit, teknologjinë e komunikimit dhe pozicionimit, sistemin e planifikimit, etj. Në mënyrë të veçantë, për sa i përket besueshmërisë së harduerit, Hebei Woke HEGERLS kryesisht arrin besueshmërinë e produktit nga tre aspekte. Së pari, 16 sensorë janë konfiguruar në trupin e automjetit për të siguruar monitorimin në kohë reale të funksionimit të automjetit; Më pas, zgjidhni PLC-në standarde nga seria Siemens s7-200 SMATER për të përmirësuar stabilitetin e kontrollit. Përveç kësaj, transportuesi me katër drejtime i paletës HEGERLS adopton një dizajn modular në tërësi, gjë që e bën më të përshtatshëm dhe efikas zëvendësimin e komponentëve kur ato dështojnë. Në të njëjtën kohë, është gjithashtu i përshtatshëm për makinat e tjera të vogla për të ofruar mbështetje. Të gjithë komponentët strukturorë janë zhvilluar dhe prodhuar në mënyrë të pavarur nga Hebei Woke, duke kontrolluar rreptësisht cilësinë dhe saktësinë.
Për sa i përket teknologjisë së komunikimit dhe pozicionimit, mallrat dhe raftet me densitet të lartë në përgjithësi ndërhyjnë në transmetimin e sinjaleve të komunikimit, duke ndikuar kështu në efikasitetin e shkëmbimit të të dhënave të anijes me katër drejtime të paletës dhe sistemit të saj, duke çuar në pozicionim të pasaktë dhe humbje pozicioni. Sipas situatave të ndryshme aktuale, Hebei Woke ka zgjedhur pozicionimin e koduesit, pozicionimin me lazer, pozicionimin e kodit barkod/dydimensional, pozicionimin RFID dhe metoda të tjera pozicionimi për të realizuar roamingun pa probleme të automjeteve me katër drejtime në magazinë, për të përmirësuar anti-ndërhyrjen aftësia e automjetit, mundësojnë që ajo të ngarkojë automatikisht ekuilibrin, dhe kështu të eliminojë një pikë të vetme të dështimit.
Për sa i përket sistemeve të planifikimit, vetëm duke zbatuar një sistem planifikimi me shumë automjete mund të përmirësohet shumë zbatueshmëria e automjeteve me katër drejtime. Sistemi HEGERLS i planifikimit të shumë automjeteve të anijeve me katër drejtime përfshin katër aspekte: kontrollin e trafikut në hapësirë, shpërndarjen e detyrave, analizën e dështimit të funksionimit të pajisjeve dhe planifikimin e rrugës.
Dizajni i përgjithshëm i mekanizmit të makinës me katër drejtime me paletë HEGERLS i zhvilluar dhe prodhuar në mënyrë të pavarur nga Hebei Woke është gjithashtu i ndryshëm nga prodhuesit e tjerë. Dizajni kryesor i mekanizmit të makinës me katër drejtime të paletës HEGERLS është si më poshtë:
Sipas kërkesave të detyrës, mjeti me katër drejtime bashkëpunon me ashensorin reciprok për të kryer detyrat e funksionimit në shtresa të ndryshme dhe korsi ngarkesash të rafteve përmes pistës së vrapimit. Nën kontrollin dhe planifikimin e sistemit të monitorimit të magazinës, e gjithë magazina e dendur mund të arrijë funksionimin e njëkohshëm me shumë shtresa dhe shumë automjete. Çdo automjet me katër drejtime mund të ngarkojë informacione të tilla si vendndodhjen, shpejtësinë, energjinë elektrike, disponueshmërinë, defektet dhe kushtet e punës në sistemin e menaxhimit të informacionit gjatë funksionimit; Automjeti me katër drejtime ka funksione të tilla si ruajtja dhe marrja me shumicë, lëvizja e ngarkesave dhe numërimi i paletave, duke mundësuar shpërndarjen e shpejtë të materialit dhe menaxhimin e inventarit; Ai është i pajisur nga brenda me funksionin e shmangies së pengesave dhe funksionin e alarmit të shpejtë të defektit, të cilat mund të ofrojnë mbrojtje të sigurisë dhe reagime në kohë të informacionit të defektit. Nga këndvështrimi i sistemit harduer, automjeti me katër drejtime përbëhet kryesisht nga komponentë të tillë si korniza, mekanizmi ngritës, mekanizmi i drejtimit, grupi i rrotave, furnizimi me energji elektrike, kontrolli elektrik, etj.
1) Struktura e mjetit
Teknologjia e projektimit modular zbatohet në strukturën e trupit të automjetit me katër drejtime, e cila është formuar nga kombinimi i çelikut me cilësi të lartë. Kapaciteti i projektuar i ngarkesës së automjetit është 1500 kg ose më shumë, dhe faktori minimal i sigurisë rekomandohet të jetë 1.6. Forca e rendimentit të materialit është 2.75 MPa; Struktura e trupit të automjetit me katër drejtime është optimizuar për besueshmërinë e të gjithë automjetit dhe peshën e lehtë të strukturës.
2) Mekanizmi i kërcitjes
Funksionimi i automjetit me katër drejtime kërkon veprime të shumta nga lart-poshtë dhe kthim mbrapa, dhe duhet të projektohet një mekanizëm mekanik ose pajisje hidraulike nga lart-poshtë. Duke marrë parasysh sigurinë, besueshmërinë dhe qëndrueshmërinë e strukturës mekanike, rekomandohet të keni një goditje ngritjeje prej 40 mm dhe një kohë ngritjeje prej 3-5 sekondash. Automjeti me katër drejtime përfundon një cikël funksionimi duke ngritur dhe ulur paletën dhe duke kthyer mbrapsht ngritjen e mallrave. Për të përmirësuar efikasitetin e funksionimit, është e nevojshme të sigurohet që automjeti me katër drejtime të ulet shpejt dhe të kthehet prapa gjatë procesit të funksionimit për të shkurtuar ciklin e funksionimit.
3) Mekanizmi lëvizës dhe rrotat
Mekanizmi i drejtimit të automjetit me katër drejtime miraton një motor servo, ngadalësim planetar dhe komutator për të nxitur ndërrimin e shpejtë në të dy drejtimet. Në kushte normale funksionimi, shpejtësia e funksionimit pa ngarkesë është 1,4 m/s~1,6 m/s, dhe shpejtësia e funksionimit me ngarkesë të plotë është 1,0 m/s~1,2 m/s; Kur lëviz horizontalisht në nivelin e raftit, automjeti me katër drejtime miraton lëvizjen me 4 rrota në drejtimin X dhe lëvizjen me 8 rrota në drejtimin Z. Modaliteti i transmetimit me 8 rrota (kombinimi i rrotave lëvizëse dhe të drejtuara) zgjidhet për të përmbushur kërkesat e dizajnit të sistemit, duke siguruar stabilitetin e ecjes së automjetit duke reduktuar kompleksitetin e sistemit të brendshëm mekanik. Kur një makinë me katër drejtime është në lëvizje, rrotat e saj janë subjekt i fërkimit afatgjatë dhe kërkojnë rrota rezistente ndaj konsumit. Pas testimit të performancës, rrotat poliuretani zgjidhen për qëndrueshmëri, reduktim të zhurmës dhe sigurimin e stabilitetit operacional.
Modaliteti fleksibël i funksionimit me shumë shtresa dhe me shumë automjete i anijes me katër drejtime me paletë Hagrid HEGERLS përmirëson shumë efikasitetin e operacioneve hyrëse dhe dalëse, duke zgjidhur problemin e ngushticës së magazinës tradicionale tredimensionale ku stivuesi mund të hyjë dhe të dalë vetëm në një korsi. . Vitet e fundit, bazuar në nevojat aktuale të tregjeve vendase dhe të huaja të magazinimit, Hebei Woke ka zhvilluar makina me katër drejtime me paletë me avantazhe teknologjike si pamja e re, funksionet e plota, siguria dhe besueshmëria. Përveç sistemeve vendase dhe të huaja të shërbimit pas shitjes, në të ardhmen, Hebei Woke do të kuptojë me vendosmëri momentin e fortë të zhvillimit të depove inteligjente, do t'i përmbahet gjithmonë orientimit të kërkesës së klientit dhe do të vazhdojë të sjellë inteligjencë të lartë dhe vendimmarrje për klientët Inteligjentë të integruar zgjidhja e përgjithshme e magazinimit.
Koha e postimit: Maj-19-2023