Depoja e automatizuar tre-dimensionale është një pjesë e rëndësishme e logjistikës. Ka shumë përparësi si kursimi i tokës, zvogëlimi i intensitetit të punës, eliminimi i gabimeve, përmirësimi i nivelit të automatizimit dhe menaxhimit të magazinimit, përmirësimi i cilësisë së menaxhimit dhe operatorëve, zvogëlimi i humbjeve të magazinimit dhe transportit, reduktimi efektiv i sasisë së mbetur të kapitalit qarkullues dhe përmirësimi i logjistikës. Efikasiteti, Në të njëjtën kohë, magazina automatike tre-dimensionale e lidhur me sistemin e informacionit të menaxhimit kompjuterik të nivelit të fabrikës dhe e lidhur ngushtë me linjën e prodhimit është një lidhje thelbësore kryesore e CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) dhe FMS (sistemi fleksibël i prodhimit). Është gjithashtu një sistem që ruan dhe nxjerr automatikisht logjistikën pa ndërhyrje të drejtpërdrejtë manuale. Është një produkt i teknologjisë së lartë i zhvillimit të shoqërisë moderne industriale dhe është e rëndësishme që ndërmarrjet të përmirësojnë produktivitetin Ulja e kostos luan një rol të rëndësishëm.
Vitet e fundit, me përmirësimin e vazhdueshëm të prodhimit dhe menaxhimit të ndërmarrjeve, gjithnjë e më shumë ndërmarrje kuptojnë se përmirësimi dhe racionaliteti i sistemit logjistik është shumë i rëndësishëm për zhvillimin e ndërmarrjeve. Stakeri është pajisja më e rëndësishme e ngritjes dhe grumbullimit në depon e automatizuar tredimensionale. Ai mund të transportojë mallra nga një vend në tjetrin përmes funksionimit manual, funksionimit gjysmë automatik ose funksionimit plotësisht automatik. Mund të lëvizë përpara dhe me radhë në korsinë e automatizuar tre-dimensionale dhe të ruajë mallrat në hyrje të korsisë në ndarjen e ngarkesave; Ose përkundrazi, nxirrni mallrat në ndarjen e ngarkesave dhe transportojini ato në vendkalimin e korsisë, domethënë, stakeri është një karrocë hekurudhore ose pa pista e pajisur me pajisje ngritëse. Stakeri është i pajisur me një motor për të shtyrë stakerin për të lëvizur dhe ngritur paletën. Pasi stivuesi të gjejë hapësirën e kërkuar të ngarkesës, ai mund të shtyjë ose të tërheqë automatikisht pjesët ose kutitë e ngarkesave brenda ose jashtë raftit. Stakeri ka një sensor për të zbuluar lëvizjen horizontale ose lartësinë e ngritjes për të identifikuar pozicionin dhe lartësinë e hapësirës së ngarkesës, Ndonjëherë mund të lexoni edhe emrin e pjesëve në kontejner dhe informacione të tjera përkatëse.
Me zhvillimin e teknologjisë së kontrollit kompjuterik dhe magazinës automatike tre-dimensionale, aplikimi i stacker-it është gjithnjë e më i gjerë, performanca teknike është gjithnjë e më e mirë dhe lartësia po rritet gjithashtu. Deri më tani, lartësia e stakerit mund të arrijë 40 m. Në fakt, nëse nuk kufizohet nga ndërtimi dhe kostoja e magazinës, lartësia e stakerit mund të jetë e pakufizuar. Shpejtësia e funksionimit të stakerit po përmirësohet gjithashtu vazhdimisht. Aktualisht, shpejtësia horizontale e funksionimit të stakerit është deri në 200 m / min (stakeri me ngarkesë të vogël ka arritur 300 m / min), shpejtësia e ngritjes është deri në 120 m / min, dhe shpejtësia teleskopike e pirunit është deri në 50 m / min.
Përbërja e stakerit
Stakeri përbëhet nga një kornizë (trare e sipërme, trau i poshtëm dhe kolona), një mekanizëm lëvizës horizontal, një mekanizëm ngritës, një platformë ngarkese, një pirun dhe një sistem kontrolli elektrik. Detajet janë si më poshtë:
kornizë
Korniza është një kornizë drejtkëndëshe e përbërë nga një tra i sipërm, kolona majtas dhe djathtas dhe një tra i poshtëm, i cili përdoret kryesisht për mbajtës. Për të lehtësuar instalimin e pjesëve dhe për të zvogëluar peshën e stakerit, trarët e sipërm dhe të poshtëm janë bërë prej çeliku të kanalit, dhe kolonat janë prej çeliku katror. Trari i sipërm i tërthortë është i pajisur me një tapë hekurudhore qiellore dhe një tampon, dhe trari i poshtëm është i pajisur me një tapë hekurudhe tokësore.
Mekanizmi operativ
Mekanizmi i drejtimit është mekanizmi lëvizës i lëvizjes horizontale të stakerit, i cili në përgjithësi përbëhet nga motori, bashkimi, frena, reduktuesi dhe rrota lëvizëse. Mund të ndahet në llojin e vrapimit në tokë, llojin e sipërm të drejtimit dhe llojin e ndërmjetëm të vrapimit sipas pozicioneve të ndryshme të mekanizmit të drejtimit. Kur miratohet lloji i lëvizjes në tokë, kërkohen katër rrota për të ecur përgjatë një hekurudhe të vendosur në tokë. Pjesa e sipërme e stakerit udhëhiqet nga dy grupe rrotash horizontale përgjatë rrezes I të fiksuar në traun e sipërm. Trau i sipërm është i lidhur me bulona dhe kolona, dhe trau i poshtëm është ngjitur me çelik kanali dhe pllakë çeliku. Në të janë instaluar të gjitha mekanizmi lëvizës lëvizës, rrota e motorit master-slave, kabineti elektrik, etj. Dy anët e rrezes së poshtme janë gjithashtu të pajisura me tamponë për të parandaluar që stakeri të gjenerojë forcë të madhe përplasjeje për shkak të jashtë kontrollit në të dy skajet e tunelit. Nëse stakeri duhet të marrë një kthesë, mund të bëhen disa përmirësime në hekurudhën udhëzuese.
Mekanizmi ngritës
Mekanizmi i ngritjes është një mekanizëm që bën që platforma e ngarkesave të lëvizë vertikalisht. Në përgjithësi përbëhet nga motor, frena, reduktues, kazan ose rrotë dhe pjesë fleksibël. Pjesët fleksibël të përdorura zakonisht përfshijnë litarin prej teli çeliku dhe zinxhirin ngritës. Përveç zvogëluesit të përgjithshëm të marsheve, reduktuesi i ingranazhit të krimbit dhe zvogëluesi planetar përdoren për shkak të nevojës për një raport të madh shpejtësie. Shumica e pajisjeve të transmetimit të zinxhirit ngritës janë instaluar në pjesën e sipërme dhe shpesh të pajisura me kundërpesha për të zvogëluar fuqinë ngritëse. Për të bërë kompakt mekanizmin e ngritjes, shpesh përdoret motori me frenim. Zinxhiri është i lidhur fiks me paletën përmes ingranazhit në kolonë. Komponenti mbështetës i ngritjes vertikale është kolona. Kolona është një strukturë kutie me anti-shtrembërim primar, dhe hekurudha udhëzuese është instaluar në të dy anët e kolonës. Kolona është gjithashtu e pajisur me çelsat e pozicionit të kufirit të sipërm dhe të poshtëm dhe komponentë të tjerë.
Pirun
Kryesisht përbëhet nga reduktuesi i motorit, rrota, pajisja lidhëse e zinxhirit, pllaka piruni, hekurudha udhëzuese e lëvizshme, shina udhëzuese fikse, kushineta rul dhe disa pajisje pozicionimi. Mekanizmi i pirunit është mekanizmi ekzekutiv që stakeri të aksesojë mallrat. Instalohet në paletën e stakerit dhe mund të zgjerohet dhe tërhiqet horizontalisht në mënyrë që të dërgojë ose nxjerrë mallrat në të dy anët e rrjetit të ngarkesave. Në përgjithësi, pirunët ndahen në pirunët e vetëm, pirunët e dyfishtë ose pirunët me shumë pirunët sipas numrit të pirunëve, dhe pirunët me shumë pirunë përdoren kryesisht për grumbullimin e mallrave speciale. Pirunët janë kryesisht pirunë teleskopik diferencial linear me tre faza, të cilët përbëhen nga piruni i sipërm, piruni i mesëm, piruni i poshtëm dhe kushineta e rrotullës së gjilpërës me funksion udhëzues, në mënyrë që të zvogëlojë gjerësinë e rrugës dhe ta bëjë atë të ketë lëvizje të mjaftueshme teleskopike. Piruni mund të ndahet në dy lloje sipas strukturës së tij: modaliteti i raftit të marsheve dhe modaliteti i zinxhirit me dhëmbëza. Parimi teleskopik i pirunit është se piruni i poshtëm është i instaluar në paletë, piruni i mesëm drejtohet nga shiriti i marsheve ose shiriti i dhëmbëve për të lëvizur majtas ose djathtas nga fokusi i pirunit të poshtëm për rreth gjysmën e gjatësisë së vet, dhe piruni i sipërm shtrihet majtas ose djathtas nga mesi i pirunit të mesëm me një gjatësi pak më të gjatë se gjysma e gjatësisë së vet. Piruni i sipërm drejtohet nga dy zinxhirë rul ose litarë teli. Njëri skaj i zinxhirit ose litarit të telit është i fiksuar në pirunin e poshtëm ose në paletë, dhe skaji tjetër është i fiksuar në pirunin e sipërm.
Mekanizmi ngritës dhe paleta
Mekanizmi i ngritjes përbëhet kryesisht nga motori ngritës (përfshirë zvogëluesin), rrotulluesin e makinës, zinxhirin e lëvizjes, rrotullën e dyfishtë, zinxhirin ngritës dhe rrotullën boshe. Zinxhiri ngritës është një zinxhir rul me dy rreshta me një faktor sigurie më të madh se 5. Formon një strukturë të mbyllur me dhëmbëzën boshe në paletë dhe trarët e sipërm dhe të poshtëm. Kur motori ngritës drejton rrotën e zinxhirit të dyfishtë që të rrotullohet përmes zinxhirit lëvizës, zinxhiri ngritës do të lëvizë, duke e shtyrë kështu platformën ngritëse (duke përfshirë pirunët dhe mallrat) të ngrihet dhe të bjerë. Motori ngritës kontrollohet nga konvertimi i frekuencës PLC për të shmangur tensionin e tepërt në zinxhirin e ngritjes në fillim të ngritjes dhe ndalimit. Platforma e ngarkesave është bërë kryesisht nga pllakë çeliku e sheshtë dhe e salduar, e cila përdoret kryesisht për instalimin e pirunëve dhe disa pajisjeve mbrojtëse të sigurisë. Për të siguruar lëvizjen e qëndrueshme lart e poshtë të paletës, 4 rrota udhëzuese dhe 2 rrota të sipërme përgjatë kolonës janë instaluar në secilën anë të paletës.
Pajisjet elektrike dhe kontrolli
Kryesisht përfshin makinën elektrike, transmetimin e sinjalit dhe kontrollin e stakerit. Stacker miraton linjë kontakti rrëshqitëse për furnizimin me energji elektrike; Meqenëse komunikimi i transportuesit të linjës së kontaktit rrëshqitës të furnizimit me energji elektrike është i lehtë për t'u ndërhyrë nga rrëmuja e energjisë, mënyra e komunikimit infra të kuqe me anti-ndërhyrje të mirë është miratuar për të shkëmbyer informacione me kompjuterin dhe pajisjet e tjera të magazinës. Karakteristikat e funksionimit të stakerit janë se ai duhet të pozicionohet dhe adresohet me saktësi, përndryshe do të marrë mallrat e gabuara, do të dëmtojë mallrat dhe raftet dhe do të dëmtojë vetë stakerin në raste të rënda. Kontrolli i pozicionit të stakerit miraton metodën absolute të njohjes së adresës dhe gjetësi i diapazonit lazer përdoret për të përcaktuar pozicionin aktual të stakerit duke matur distancën nga stakeri në pikën bazë dhe duke krahasuar të dhënat e ruajtura në PLC paraprakisht. Kostoja është e lartë, por besueshmëria është e lartë.
Pajisja mbrojtëse e sigurisë
Stacker është një lloj makinerie ngritëse, e cila duhet të funksionojë me shpejtësi të madhe në tunele të larta dhe të ngushta. Për të garantuar sigurinë e personelit dhe pajisjeve, stakeri duhet të jetë i pajisur me pajisje të plota mbrojtëse të sigurisë harduerike dhe softuerike, dhe në kontrollin elektrik duhet të merren një sërë masash të ndërthurjes dhe mbrojtjes. Pajisjet kryesore të mbrojtjes së sigurisë përfshijnë mbrojtjen e kufirit të terminalit, mbrojtjen e ndërlidhjes, kontrollin e zbulimit të pozicionit pozitiv, mbrojtjen nga thyerja e litarit të platformës së ngarkesës, mbrojtjen nga fikja, etj.
Përcaktimi i formës së stakerit: ekzistojnë forma të ndryshme të stakerit, duke përfshirë stivuesin e tunelit me një shina, stivuesin e tunelit të dyfishtë hekurudhor, stivuesin rrotullues të tunelit, stakerin me një kolonë, stivuesin me dy kolona, etj.
Përcaktimi i shpejtësisë së stakerit: sipas kërkesave të rrjedhës së magazinës, llogaritni shpejtësinë horizontale, shpejtësinë e ngritjes dhe shpejtësinë e pirunit të stakerit.
Parametrat e tjerë dhe konfigurimi: mënyra e pozicionimit dhe mënyra e komunikimit të stakerit zgjidhen sipas kushteve të vendit të magazinës dhe kërkesave të përdoruesit. Konfigurimi i stakerit mund të jetë i lartë ose i ulët, në varësi të situatës specifike.
Përdorimi i stivuesit automatik tredimensional të magazinës
*Kushtojini vëmendje për ta mbajtur panelin e funksionimit të pastër dhe të pastër dhe pastroni pluhurin, vajin dhe gjëra të tjera çdo ditë.
*Meqenëse ekrani me prekje dhe komponentët e tjerë elektrikë në panelin e funksionimit dëmtohen lehtësisht nga lagështia, ju lutemi mbani ato të pastra.
*Kur pastroni panelin e funksionimit, rekomandohet të përdorni një leckë të lagur për të fshirë dhe kini kujdes që të mos përdorni agjentë pastrimi gërryes si njolla vaji.
*Kur lëvizni AGV-në, së pari duhet të ngrihet ngasja. Kur disku nuk ngrihet për disa arsye, rryma AGV duhet të fiket. Lëvizja e AGV-së është rreptësisht e ndaluar kur disku është i ndezur dhe disku nuk ngrihet.
*Kur AGV duhet të ndalet në rast urgjence, duhet të përdoret butoni i urgjencës. Ndalohet përdorimi i zvarritjes ose metodave të tjera të ndërhyrjes për të detyruar karrocën AGV të ndalojë.
*Ndalohet vendosja e ndonjë gjëje në panelin e funksionimit.
Mirëmbajtja e përditshme e stakerit automatik tredimensional të magazinës
*Pastroni gjëra të ndryshme ose sende të huaja në staker dhe në rrugë.
*Kontrolloni nëse ka rrjedhje vaji në pozicionet e makinës, ngritësit dhe pirunit.
*Kontrolloni pozicionin vertikal të kabllit.
*Zbuloni konsumimin e shiritit udhëzues dhe rrotës udhëzuese në kolonë.
*Pastroni sytë/sensorët e dritës elektronike të instaluar në staker.
*Testi i funksionit të syrit/sensorit elektronik optik të instaluar në staker.
*Kontrolloni funksionimin (veshjen) e drejtimit dhe timonit.
*Kontrolloni aksesorët dhe kontrolloni nëse rrota mbështetëse është e dëmtuar.
*Kontrolloni që të mos ketë çarje në pozicionin e saldimit të lidhjes së kolonës dhe lidhjes së bulonave.
*Kontrolloni pozicionin horizontal të rripit të dhëmbëzuar.
*Kontrollo lëvizshmërinë e stakerit.
*Kontrolloni vizualisht punën e lyerjes së stakerit.
Me zhvillimin e prodhimit industrial modern, në magazinë tredimensionale, aplikimi i stakerit do të jetë më i gjerë, i përdorur kryesisht në prodhimin e makinerive, prodhimin e automobilave, industrinë tekstile, hekurudhat, duhanin, industrinë mjekësore dhe industri të tjera, sepse këto industri do të jenë më i përshtatshëm për përdorimin e magazinës automatike për ruajtje. Hagerls është një ndërmarrje gjithëpërfshirëse që fokusohet në zgjidhjen, projektimin, prodhimin dhe shërbimet e instalimit të magazinimit inteligjent dhe logjistikës inteligjente që mbështet pajisjet e automatizimit. Ai mund t'u ofrojë klientëve stivues me një kolonë, grumbullues me dy kolona, stivues rrotullues, stivues të dyfishtë zgjatues dhe staker koshi dhe lloje të tjera pajisjesh. Mund të personalizojë lloje të ndryshme të pajisjeve stivuese sipas produkteve të ndryshme, pavarësisht nga madhësia dhe pesha.
Koha e postimit: Gusht-18-2022